3 Kanal Schrittmotor Steuerung
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Schrittmotorsteuerungen
werden für Fräsen Drehbänke und Automatisierungsprojekte
benötigt. Die hier vorgestellte Motorendstufe ist für
Schrittmotoren geeignet bis 2,4A und 46V. Das ist die untere
Leistungsklasse reicht aber für die meisten Anwendungen im
Hobbybereich aus.
Der Aufbau Die Platine enthält 3 Kanäle und kann getrennt werden wenn weniger Kanäle benötigt werden. Alle Anschlüße können über Schraubklemmen hergestellt werden. PC Interface Schrittmotorsteuerung und PC werden durch Optokoppler galvanisch von einander getrennt. Dies erhöht die Betriebssicherheit auf beiden Seiten. Die Widerstände R7, R10, R15 müssen je nach Datenquelle angepasst werden. Laptopsysteme werden 47 Ohm Widerstände benötigen und normale PC mit 100/120 Ohm auskommen. Angesteuert werden die Kanäle mit drei Signalen: - ENABLE schaltet den Strangstrom ein. - RICHTUNG legt die Drehrichtung des Motors fest. - TAKT bewegt den Motor. Die maximale Frequenz hängt stark vom Motor ab. Die Platine Die Motor und Stromversorgungsanschlüße befinden sich an der Oberseite der Platine. Der Jumper JP1 dient zur Umschaltung von Halb auf Vollschritt Betrieb. Dies ermöglicht dem Schrittmotor eine Bewegung in kleineren Schritten. Das Poti R1 dient zur Einstellung der Strombegrenzung . Die Spannung die an TP1 gemessen werden kann wird wie folgt berechnet: UTP1 = 0,47 * IMax.Motor Diese Einstellung sollte sorgfältig vorgenommen werden da davon die Leistung des Schrittmotors abhängt. Sollte Interesse an einer Platine bestehen so mache ich gerne ein E-Mail genügt. Viel Spass beim nachbauen. Hans Borngräber |
